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2004年7月30日 (金)



帰宅。

いつも使っているノートパソコンは、大容量バッテリーで10時間以上動く。どんなにがんばっても、人間のほうが先にサスペンドする。

復路は、合計6時間以上コーディングに使えた。
実機が無いので、出来具合は?

もっぱらロジカルな部分の作りこみをする。
すべて#ifdefで、きり分けられるようにコーディングしたので、
実機で順番に検証していけばいいか。

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ためしに03Bのソースコードの量を計算してみる。
約8800行で、276Kbyte。ビルドカウンタは約1600。
意外に少ないような気がする。気分的には2万行くらい書いた気がするのだけれど。試行錯誤で進めているからか。

いまだ未完の、斜め最短走行やスラローム探査は、そんなに多くのコードは必要としないと思うけれど、斜めに対応した最短経路導出アルゴリズムの実装は、かなりのボリュームになりそうだ。

マウスの制御仕様が自分なりにまとまってくれば、もっと洗練されたプログラムにできると思うのだけれども。
精進しなければ....

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