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2004年7月16日 (金)




BasicMouse/DC、配線終了。電池パックも完。
これで、03B、BasicMouse/DCとも、ハードウエアは完了。
残り時間からしても、今年の大会はこの2台で回していくのがよいだろう。

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ところで、うちに小さい子供がいるのだけれど、彼はどこかにつかまっていないと歩けない。

最初は、壁につかまって歩いていたのだけれど、最近では、手を引いたり、床においてある段ボール箱を器用に押しながら歩くようになった。
アクチュエーターもジャイロも、制御ソフトも十分実用レベルのように見える。
そこまでいっても、支えになっている(つもりの)ものがないと、一歩も歩けずその場に座るのだが。

今日、それぞれの手にマグカップと洗濯バサミをもって、すたすたと歩いていってしまった。本人も気づいていないようだ。

あんなに小さくても、立派な人間のようだ。限界を決めているのは本人の気持ちなのだなぁ。

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