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2004年7月 3日 (土)



ななめ実装中...

いままでは、この横幅があると斜め進入は結構難しいと考えていた。
今回新たに考えた内容で、ざっくり動かしてみると、それなりにうまくいきそうだ。少なくとも前回のトライの時よりは。
姿勢制御とか位置補正とか、まだまだだけれど...

で、今回新たな走行ラインを取らせて見て、一発目に感じたのは、この動きは、あのマウスそっくりな気がする....
以前の斜めトライのときには感じなかった。多分。

あのマウスも、このラインを取っているのだろうか?
今までは自分でやってなかったので、漫然と見ていたようだ。
今度見る機会があれば、はっきりわかると思うのだが...

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