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2004年6月 6日 (日)



03Bソフト。
まったく新規にソフトを書き始める。
プロジェクトコードも気分一新、BMC03だったのを、BMC04とした。
ペリフェラルの初期化以外のところはすべて新規。
ここまで徹底してやるのは初めてだ。

壁情報は、従来どおりの区画ごとの管理でやろうと思っているけれど、第二走行は区画にとらわれない走行コマンド体系をとれないか、可能性を考えている。
斜めも満足に走れないのに何を言う、とも思うけれど、妄想(?)しているゴールに届くためには、必要な気がしている。

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