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2004年6月21日 (月)



on-brake続き。
予想できたことだけれど、on-brakeとon-freeでは、低デューティのときの挙動が大きく違う。極端な話、デューティ100%ではおなじになるのだけれど。

低デューティのときの挙動が違うということは、動き始めのところの挙動が違うということだ。いまのところ、同じ加速度で起動すると、姿勢が安定しない。

斜め走行を考えると、正確な走行(制御性の良さ?)に重きを置くべきか。
見極めるために、調整を続ける...

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