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2004年6月16日 (水)



やっと少し時間が取れたので、03Bの以前のバージョンのソフトウエアの走行テストをやってみる。
ひとまず、調子は戻っているようだ。ひと安心?

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もうすでに修復してしまったのだけれど、不具合項目はおそらく上側(Pch)のゲート断線だと思う。
03Bは電源ONで、Pchがonし、常に還流回路が形成されている。
不調のときに気づいたのが、左側のホイールが片方向だけフリーになっていた。

これが原因で、姿勢制御時に大きく蛇行し、まともに走らなくなってしまった。

当たり前だけれど、On-BreakとOn-Freeでは、かなり特性が違ってくるようだ。

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ソフトはBMC04を進めるけれど、調子が戻ったので保険ができたと思うことにする。甘いかな...

最低1台は、常に稼動する機体を維持したいという気持ちがある。
例会など、大きな迷路が使える機会があったときに、本人のマイレッジを稼ぐ。

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BasicMouse/DCは、フル装備で約250g。ネイキッドで200gといったところ。こちらもいい感じ。

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