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2004年6月 3日 (木)



きょうは朝一番の電話から、予定が狂った。
意図せず一日外仕事。こういう日に限って、暑い。疲れた...
帰宅後は、03Bのソフト検討をやろうと思ったのだけれど...

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BasicMouse/DCの足回りは、内径φ3のベアリングを追加してエンコーダー側も保持すると、調子がいい。
やはりこの構造だな...

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03Bのモーター駆動方法を再考する。そもそもBasicMouse-D1のときに実際にモーターを回して検討したのが、今の構成なのだが....
狙った性能にとどいているような気がしない。別案を考えてみる。

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