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2004年5月30日 (日)



支部例会に参加。
収穫の多い走行が出来たように思う。

03Bは、しばらく様子見で走らせて見ると、やはり窓からの外光で誤作動を起こす。
窓の外の隣の建物の、白い壁面の反射が強いみたいだ。
ブラインドをきっちり下ろすと、ましになった。

途中、走らせる人がほとんどいなくなったので、芝浦の皆さんにお願いして、去年の全国大会予選の迷路を組んでもらってみた。

探査OK。ハードの対策もうまくいっているようだ。
ただ、探査アルゴリズムがプアなせいか、5分ルールを想定した探査時間リミットでは全面探査は終了しなかった。
最短自体は出ているので、そのままタイムトライアルに移る。
4回(想定)のトライアルで、9秒台に入る
そのまま続け、さらに短縮した。

支部例会の場で出ても、本番で出なければ仕方ないのだが....

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