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2004年5月23日 (日)



BasicMouse/DC シャフトの振れが気になるので、別案を作ってみる。
走る分には問題ないと思うけれど、機体寿命にきいてきそうな気がする...

エンコーダーを機体中央に寄せ、エンコーダーを固定していた部分にシャフトを受けるベアリングを追加。03Bと同じような構造を考える。

シャフトの材料を買いにハンズまで出かける。見た目も考え、SUSにしてみる。ちょっと割高だけれど、手に入るのだから贅沢はいえない。

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