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2004年5月16日 (日)




横壁センサで姿勢制御をしながら、直線走行をするところまでできた。

ここまでで総重量330gとなった。DCマウスとしては、割と一般的な重量ではないかと思う。

ここまでくれば、あとは普通のステッパーや03Bと同じ作りこみでいけるはず。
違うのは、残されているCPUパワーが、かなり少ないこと。
迷路の解析などは、走り出す前に済ませればいいとして、あとは位置補正か。3月の例会で発表した内容も実装したいところだ。

いずれにせよ、このまま(有線)では迷路を走るわけに行かないので、バッテリーを何とかしなければ。

特別こだわっているわけでは無いけれど、来週末はまた例会があるので、探査走行レベルでもできるといいかな?
どちらかというと、03Bの方に手を入れたいのだけれど。
このBasicMouse/DCでやるべきことは、別にあるのだが。

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