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2004年4月25日 (日)



支部例会に参加。が、またまた遅刻。何回連続だろう?いつも前日の時点では、間に合うように出られるはずなのだが...

試走会は、ほとんど占有状態。前壁センサでの姿勢制御が悪さをして、まともに探査できない。急遽ソフトウエアで殺してみる。
それでも、あまりよくない。窓からの自然光で壁エッジを見落とす(勝手にエッジ補正をしている?)ようで、窓のブラインドをおろしてもらう。
これでようやくそこそこ走るようになったが、ちょっと心もとない。センサ回路の見直しが必要なのか?

第二走行は、それなりに走れるようになってきた。これくらいのスピードで走れれば、予選通過もできるのだが...

いつも支部の迷路は、最初はほこりが積もっていて、なかなか走れないのだけれど、きょうは掃除が行き届いていて、大会迷路並みのいいコンディションだった。ほとんど一人で走らせたけれど、時間いっぱい有効に使えた。
おかげで、いい感じの走行ができたと思う。準備していただいている、芝浦の皆さんに感謝。

そういえば、世間は4月になったので、学生さんのメンバーが刷新されているようだった。これからもよろしくお願いします。

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