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2004年4月24日 (土)



昨日は力尽き作業も更新もなし。
ようやく03B。ずいぶん放置していた気がするけれど、調整なしでもそれなりに動く。

前回の支部例会にて。設定時間内で探査が終わらなかったことから、
既探査直線区画を高速移動するように変更。
地味だが、フル迷路になると有効な気がする。

サーボゲインも少し触ってみて、感覚を取り戻そうとしてみる。
制御対象が軽いのは、やはり何にも代え難い。
重いものを、思い通りに動かすのは大変だ。

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