«  | トップページ |  »

2004年4月21日 (水)



3664でのDCサーボについて。16ビットタイマーは1個しかないので、これで左右のPWMを作るのは、はずせない。

加減速の処理を行うために、専用に割り当てられるタイマーはない。
ステッパーでは正確なパルスが必要で、ジッタがあると何かよくないことが起こりそうだが、DCでは、PWM周期以下では制御を受け付けないような気がする。
20KHz時では、50usec以下の制御ジッタはなんら影響が出ないのではないかと思う。
だとすれば、今構想中のL/Oが成立するのだが...

テスト回路を組んで試してみたいのだが、今週はいろいろ忙しい。

|

«  | トップページ |  »

コメント

コメントを書く



(ウェブ上には掲載しません)




トラックバック


この記事へのトラックバック一覧です: :

«  | トップページ |  »