R&D daily

切り出し

とりあえず終了。

エンコーダーなど仮付けしてみて、当たりをつけてみる。
なんとかいけるかな？
ちょっと路面との隙間が狭いような気もするけど、フルサイズからすればこんなもんかも。

外仕事＆帰還失敗

今日も朝から、餃子へ日帰り。
夕方には帰還、の予定が予想通り？足止め。
難しい話は終わらなかった．．．

前回は駆け込みで終電に間に合ったが、今回はまったく無理。
仕方ないので、急遽都内の某拠点へ。

ゆっくりしていきたいのだけれど、明日朝一に地元で所用。
始発の新幹線で戻る予定．．．

ルール改定

09エキスパートクラスのルールが改定された。
細かいところはいろいろあるけれど、まあ大体許容範囲か。

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ゴール区画の内壁が赤色になるとか。
これは．．．片面赤色の壁もRTで扱ってもらえるのだろうか？
自動的に内向きの柱の所も赤いんだよね？いや赤いのは壁だけのような書き方だな。

最短のときならいいけれど、探査中ならゴール区画走行中も探査途中の可能性が高い。
ここだけ壁の反射率が違ってスタック、なんてことにならないようにしないと。

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去年のプレ大会もそうだったけど、大会ごとにゴール区画入り口の座標が与えられるとか。
ってことは、ゴールへの入り口は、事実上１箇所のみなのか？
”内側の壁が赤い”以上、壁がひとつはある区画だと思うけれど．．．

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もしかして、２ｘ２を超える巨大なゴール区画なんてのが存在するのか？
だとすると、ゴール区画の内部に侵入するのは、きわめて危険だ。
ルール上、内部には柱が無いことが予想され、いとも簡単に位置を見失うかもしれない。
探査ゴールには入れても、全体を探査しきれないかも。

09基板到着

やっと受け取り。

仕上がりは、いい感じ。
シルクとパターンのずれも気にならないくらい。

さて、切り出しをするか．．．．

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米さん所に、動画が上がっている。
速いなあ。自分の中の最速マウスのイメージに近い。

ここより先は、さらに違うステージ／フェーズに入れてこないと、行けないような。

やっぱり空力だよなぁ．．．
そのためには、更なるパワーウエイトレシオの向上が必要だ。
いまどきのリポは、嘘か真か40Cとか50Cなどとうたっている。
このへんのスペックを使い切れば、いけるのかも。

帰還

南方より帰還。
いいリフレッシュになったと思う。多分。

連休は明日まで。
明けると、いろいろ待っている。

本業も、マウスも。

遠出、つれづれ

ゆらゆらしに来ているのだけれど、天気もイマイチっぽい。
趣向を変えて、片道２時間ほどかけて水族館へ。

なんだか、特撮をみているようだ。

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今回のメイン。
いつか会いたかった相手。

数年前にTVのドキュメンタリーで、偶然見たイルカ。
病気で尾びれの大半を失っている。
天然でもあることで、尾びれを失ってもまあ、命にかかわる物ではないらしいのだけれど。

すっかり自信を失って鬱状態だったのが、人工の尾びれを装着し、人並み？に動けるようになって、持ち直していたというのが印象に残っている。

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これの開発？製作？をやっているのが、BS（ブリジストン）だそうだ。

感傷的なものでもなければ、思い入れがあるわけでもないのだけれど、こういったことにリソースを割けるのは大きな企業ならではだなあ、と。

小さい企業やベンチャでも、変わった仕事に関わることはあっても、こういった本質的に手間とお金のかかることはやりづらいものだ。

製造業の大企業の開発部門では、型物や鋳造など、単発でやりづらいものでも、自前でまかなえることが多い。
理由はいろいろあるけれど、ひとつは本業の開発で、こんなものをいちいち外部に出していると、とんでもなく費用がかさむために、設備投資をしてでも自前でできるほうが、安くつくことがあるためだったりする。
いや、もちろん、もっと重要な意味もあるけれど。

そういったわけで、世の中では非常に高くつくような物でも、大企業の研究所あたりでは、意外にも、ぽろっと出来たりすることもある。

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外から見ると、それぞれ自分の立場で、いくらかかるかで換算してしまうので、実際以上にものすごくお金をかけて開発をやっているように見えてしまう。
いや、もちろんお金はたくさんかかっているのだけれど。
実際には、それほどでないことも多い。

世間と貨幣価値が違うなあ。
同じ￥１００でも出来ることが違いすぎる。などと思うこともしばしば。

とはいえ、大企業に属していると、なかなか自分の思うような仕事に携わるのは難しいが．．．

休暇

到着、雨。
こんな日もある。

09マウス基板

どうやら発送されたようだ。
火曜日に手元かと思っていたら、発送だったようだ。

今週は、５月連休の振り替えでずっと休み。
マウスにはいいタイミングだったのだけれど、週末は遠出。
久しぶりに浮かんでくる予定。

おととしはともかく、去年はひどい目に遭ったからなあ。
ここらでリフレッシュ。

景気は悪いが、贅沢もたまには必要だろう。

帰還中

外仕事終了。
首尾は．．．まあこんなものか。

撤収作業を行い、急いで車を飛ばして空港へ。
それでも、出発１時間半前にしかつけない。
一日暑い中、外仕事をしたあとに、長時間移動するのだから、風呂のひとつでも浴びたいところだけれど、仕方なし。

空港の、いつもの安住の地が、開発されてなくなっているではないか。
何時間でも好きなだけ、ごろごろできていたのだが。

帰着は明日の朝。
マウスのことでも考えながら帰ろうか。

湯沸しポット

宿に入り、netもつながり、コンビニに出かけ、ミネラルウオーターやインスタントコーヒーなど調達。
さて湯でも沸かすか、とおもって備え付けのポットを出してきて水を注ぎ、電源つなげてみても、うんともすんともいわない。
まいったな。

２４０V圏の電気製品てのは、昔は設備側が貧弱で、ブレーカーが落ちなくて火事になったりとかしたと聞いたことがある。

もちろん個別の電気製品にはヒューズがついているのだけれど、こっちでは必ずプラグの中に入っている。わかりやすい。
プラグがでかいのはヒューズ入れるためかな？

ヒューズ切れてんのかな、と思い分解開始。

こんなの

pensonic？　こっちではメジャーどころのようです。

ばらすと、なんか、焦げてる

とろけています。

修理完了？
とりあえず、湯は沸いたようです。