R&D daily

仕事選びで、経験からくる信条を一つ。

仕事をする相手はなんであれ、本気で困っている人や場所が良い。

なんてエントリを見る。

大企業の職場は、すでにフツーの人のためのもの。とか。

えー、そんなの２５年以上前には、すでにそうだったと思うけど．．．
とっくの昔に大企業は、「フツーの人」しか採用してないけどなあ。

NAND FLASHから、Ehternetパケットバッファへの転送を、
ソフトウエア（forループ）から、DMA転送に変更。

F4は、I2Cはいまいちだけど、DMAは素直に使える。
逆に、F3はDMAがなんだかうまく動かなかったりする。

確かに転送速度は改善したけど、今一つ安定しないなあ．．．
windows側のスループットは、もうあんまり関係なくなったはずなんだけど。

見た目はうまく動いているようなんだけど、今一つ釈然としない。
とりあえず、このまま進めてみる。

なんだけど、ごろごろしていると、却って調子を崩したりもする。

最近いじっている、NAND FLASH付きのstm32f407ボードをいじる。
マウスに積むにはちょっと大きいけど、色々なことに使えるように、
NAND FLASHにログを取れるようにしてみる一環。

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ログを取ることは造作もないんだけど、問題はそのログを
どうやって外部に取り出すか。
こういったものを作ると、やはりいつも問題になる。
数十キロバイト～くらいなら、シリアルで落とせるので、これをよく使う。
まあ安定の鉄板。

ちょっと前は、SDCを取り付けてメディアとして抜き差し、ってのをよく使った。
便利だし、誰かに使ってもらうときにも説明しやすいんだけど、
今となってはメディアがでかいし（and/or 小さすぎる）、SPIだと読み書きが遅い。

で、NAND FLASHを試して居るんだけど、
ペアになるダウンロード用インターフェースは、今回は100BASE-Tだ。

昔は、物理層ドライバやNICが結構な大飯ぐらいだったりしたけど、

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実装は、とりあえず、どのバッファも一つで、リクエストをソフトウエアで、
ひとつづつ処理して、フラッシュも毎回読み込みコマンドを発行して、
って、最も何もしない方法で読み込んで、5～6Mbpsとなった。

ターゲットにしているログのサイズとしては、
今の処、せいぜい10～20Mbyteで、常用では数メガバイトくらいだから、
最大でも30秒くらいで落とせるかな。

とりあえず、これで実装を進めてもいい気がしてきた。
多分、windows側を何とかすれば、もっと速度は上がりそうだし。

流石に大会（とその前）からの疲れを引きずって、
今週はいつにもまして低調だった。
とどめの昨夜は、忘年会。

ラスボス戦になってこそだよ．．．

その辺の皆が持っているナマクラじゃ、ラスボス戦、苦労するに決まってる。

ちゃらちゃらするためには何にも役に立たないけど、
実は君らの手には、エクスキャリバが装備されているんだ。
ただ、使い方を教えてもらえてないだけなんだよなあ．．．

もどかしいっす。

記事を読む。

ああ、数学的、論理的には全然理解してない（できない）けど、
複素数で平面上の座標を表現すると、回転を簡単に扱えるのと同じなんだね。

４元数、具体的なイメージはわかないけど、
要するに、お互い直交する４つの軸がありゃいいんだよね。多分。
その数の振る舞いが、回転を表現するのに
都合がいいってことなんだろう。

なんとなく雰囲気がわかったか？
ただまあ、凡人には扱うための道具立てが足りないな．．．

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追記：基本公式

i^2 = j^2 = k^2 = ijk = -1

ああ、なんか、そういう性質のものなのか。
楽しいな。

週末の疲れが、じんわりと残っていて、体がだるい。
流石に騒ぎすぎたかな。

でもまあ、普段あまり見ない人から、全く見ない人まで、
ほんの短い時間だけど、近況が聞けて良かった。

やっぱり、続けるってことは大事だよな。

家族が、この大会に参加したので、見に行ったり。
https://www.jiji.com/jc/article?k=2018113001128&g=ryl

いろんなことが有りすぎで、ちょっと整理してから書こうかと。
最終回かよ、って感じです。

が、ようやく終わろうとしている。

午前中は決勝観戦。
ああ、なるほどなあ、と言う感じだ。
昨日のブロック予選では良く分からない感じもあったけど、
こういう所に落としたいのね、ってのが少しわかったかもしれない。

やはり、コンテストは、傾向と対策なんだよなあ、と思った。

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一日大変だ、と思っていたら、午後は意外にも時間が空いたので、
帰宅して、マウス作業なんて出来たり。

やっぱりセンサのレンジがなあ．．．
と言うことで、負荷抵抗、変更してみる。
ルックアップテーブル取り直しだけど、まあ粛々と。

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諸般の事情により、ようやく今から晩飯。
まあこれで、晩飯と片づけと、風呂入ると、ようやく今日終了。

明日も早朝から夜中まで、びっしりだ。

日々何となく、あるいは地味に、
入手可能なワンチップマイコンの情報を
仕入れているんだけど。

表題の通り。

ちょっと疲れた。
結局予選突破はならず。ちょっと残念だが、

あー、フラッシュメモリにプログラムはできるけど、
通常起動に高確率で失敗するパターンとしては．．．．

電源周り。レギュレータか、もしLDOなんて使ってれば、
出力コンデンサ特性の不一致とか、怪しいかもしれませんね。

プログラムモードの時は、内蔵クロックで動いていて
意外な低消費電力でぎりぎり動作して、
通常モードで起動してPLLにクロックを切り替えた瞬間に、
電源が不安定になってフリーズするとか、昔ありましたね。

一見すると訳が分からないので、（ソフトの問題に見える）
なかなか原因にたどり着かなかったですね。

うむ．．．．知り合い？？が、わざわざ見に来るとこのと。

うーん、好きなんだなあ．．．
アテンドしないといけないかなあ。

まあ悪い話じゃないんだよな．．．

H8-3067でデータロガーを作ってた頃、
H8が4KBしかRAMを持ってないのは確かなんだけど。

この中に、Ethernetのパケットを処理するための
バッファ（1500byte～）と、CFの読み書き用のバッファ（512byte x2）を
配置して使っていたのだよなあ。
どちらもDMAでやり取りしていたので、CPUのSRAM上にスタティックな
バッファを置いていていたのは間違いない。

int型が16ビットな環境だったとはいえ、良く成立したもんだな。

まあ、人間やりゃあできる、ってことか。

資料へのリンクは→をどうぞ。
需要あるのか．．．

今週は全日本大会なんだけど、被ってはいないんだけど、
ビッグイベントがすぐ隣にある。
その関係もあって、会場近くに泊まれず、毎日通いだ。

まあ、どちらも落とせないし、これは仕方ない。

うーん、まあホントに、組織の中の人、それぞれなんだよな。

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昔々、まだみんな個別にPC買って、会社の中からですら、
アナログモデムでダイヤルアップでネット接続したりしてて、
ワープロがほぼすべてのアプリケーションだった頃。

丁度、同期入社の人間が、PC得意、とのことで自ら手を挙げて、
（ひとり）IT担当となったんだが．．．

自分の部署は、独自にネット環境を作っていて運用していたので、
（HUBが高価だったので10BASE-2だったり）
IPアドレスの割り振りについてリクエストを出したら、
IPあどれすって何？ネットワークには、こっちの指定する
コンピュータ名を付けて！という（本気＆抗議の）回答が返ってきて、
椅子ごと転げ落ちたことがある。

なんか、難しいことでも言われて、
かく乱されたかの物言いで、強く抗議されて、
もう、どう言っていいのか、分からなくなった。

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まあ、みんなダイヤルアップで接続してるばかりだから、
IPなんて意識しないのか．．．

初級アドミニでも取ってみたら．．．と言うのが
当時の精いっぱいだった。

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ITリテラシーなんて言葉は当時無かったけど、
（IT介護って言葉も、もっとなかったな）あまりのことに、
絶望したのだけはよく覚えている。

ITリテラシーと言うと、いつもこのことを思い出す。
当のIT担当は、まだあの会社にいるみたいだ。

何時までも、元気でやってほしいものだ。

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４GBのメインメモリなんて、かわいいもんだよ？
その32ビットOS何とかした方が．．．とかね。メモリ増やしても、なあ．．．

なんてものは、ほぼ読まないのですが、
ネットニュースには、よくリンクされていて、意図ぜず目にすることもあります。

ほかの分野の事は分かりませんが、時々自分の分かる範囲の事が
記事になっていたりします。
これが、とんでもない誘導記事だったりすることがあり、
驚いて元記事を見ると、ビジネスニュースのことが多いです。

なので、いわゆるビジネスニュースの類は、自分の分かる範囲のことはともかく
他の分野のことについては、一切信用しないことにしてます。

信用しないことによる機会損失よりも、それに時間を割くことの方が
デメリットが大きいという判断です。

自分が分かる範囲の事は、全体的な記事の信憑性をはかる
リファレンスとしていますが、長期的に品質が変わったりしている感じは無いです。

突然の自宅帰還。

今年は一足先に終了済み、のマウスも置いといて、
発注物が届いていた。

10枚発注、11枚入っているけど、1枚ルーターの切り出し失敗してるな．．．

まあ、使用上は問題ないからいいけどね。

メモリ内蔵マイコン以前に、窓付きUV-EPROMは、
書き込みに、みんな高電圧が必要だったので．．．

しかも結構チップによってバラバラ．．．

8kbyteの2764とかは+21V、32kbyteの27256とかは、+12.5Vだったかな。
しかも、型番にAが付いていると電圧違うとか、自作UVEPROMライタは、
対応ROM型番決め打ちでしたね。

おっと、8019ASの内蔵メモリは、16kBだったみたいだ。

当時は、まだ秋月でチップを扱ったり、ってことはなかったので、
街中にあふれていたNE2000互換のネットワークボードの
ジャンクを買いあさって、チップとMACアドレスの入った
EEPROMを回収していた。

どこのジャンク屋でも￥１００くらいで転がっていて、いくらでも手に入った。

stm32f407のI2Cインターフェースをさわっている。

転送バイト数を設定すると、勝手にストップコンディションを出してくれるし、
アドレスも、データとは別の専用のレジスタに設定する。

昔の某社の、IO直接動かしてI2C通信、よりも手間のかかる
恐るべきI2C（自称）ペリフェラルなんてものもあったけど。

それよりかはましだけど、f4のI2Cを触ると、投げたくなる程度には
機能がしょぼい。

I2Cはf3に限るな．．．

PCのARPテーブルに、ボードのMACアドレスと、IPアドレスが見えるようになった。

これで次はICMP/IPを実装すれば、pingに応答するようになって、
UDPを実装すれば、当面やることは終わり。

今日はここまで。
あと２日くらいで終わるかな。