R&D daily

セキュアなあれではなくて、サクラサク、のオプションも追加された。

それ専用の課題も出たみたいだが、なかなか本格的だ．．．
こりゃあ．．．なかなかだ。

キャリアの最初あたりでは、割ときれいに階層分けされるのに、
世に出ると、またガラガラポンになるのが、
そもそもの不条理の始まりの気がする。

各人それぞれ、身に付けたものに見合った仕事が
できるといいのだが、なぜ仕事ではフラットにしてしまうのだろう。

まあ、表から見えないところは、
全然フラットじゃないんだけど、
それはそれで、誰も語ろうとしないな。

携帯電話を新規に調達するのに、直営ショップに出向き、１台購入。
まあ、特に問題なし。

充電器要りますか？と聞かれたので、
普通のUSBコネクタですよね？と聞くと
ええ、Bのミニです、と言う。

ええ？ミニですか、今どき？と思い、マイクロですよね？と
食い下がるが、やっぱりミニBだと譲らない。
現物を持ってきてもらうと、やっぱりマイクロBだった．．．

充電器、要りません．．．

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どうやら、こことか携帯・スマホ界隈では、このコネクタの事を
USBのミニBコネクタと言うらしい。

全く初めて聞いたが、驚くばかりだ。

全然違うものが、別の物の名前で呼ばれることは、
今に始まったことではないけど、

割り算掛け算なんて物はついてないz80で、
32ビット÷16ビット演算の実装とか。

もうこんなもの、趣味以外の何物でもないけど、
インデックスレジスタ使って、ぐりぐりやって、
とか、これが意外に楽しい。

32ビット÷32ビットも、あとちょっと
拡張すれば出来るな。

さすがに浮動小数点演算を実装するまでは
やらないけど、あと平方根演算を実装するくらいで、
マウスを走らせるのには用が足りそうだ。

懸案の、こっち側も妥決。
おめでとう。

本業がプチ・ピークだったので、瞬間的に集中。
本日めでたく妥結。
これで、今月分の仕事は満了か？

こっちは終わった気になったんだけど、
皆はがぜん興味が出て来たみたいだ．．．

そらまあ、この世のどこかで誰かが作っている、ってのは
みんな頭の中じゃわかっているはずだけど。

目の前で出来てみると、またちょっとイメージが
変わるんだろうなあ。

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楽しい８ビットプロセッサも継続

いつも最初に実装して、便利に使って居るモニタコマンドを
ちまちまとアセンブラで作っている。

4MHzの８ビットだけど、意外にもパワーあるな．．．
10～100万ステップ／秒だから、
1000ステップだって一桁msecか。

以前、超低消費電力狙いで、32kのクリスタルで
動かそうとしたAttinyよりは、遥かにいろんなことができる。
あたりまえか。

ただ、実行オブジェクトは、すでに1500バイトを越えている。
65535バイトしかメモリ空間が無いことからすると、
CPUパワーよりも、メモリ容量の方が先に枯渇しそうだ。

まあ、モニタコマンドの実装を進めて、
ADCやタイマーを追加して、センサや
モーターが問題なく駆動できるか検証してみる。

本番の肝心な時に、突然死するノートPC。
ここまで鮮やかなのは、逆に感心するんだけど。

何をどうしようとも、全くうんともすんとも言わない。

このPC、割と最近、修理に出したんだけど。
帰ってくるとそれまで問題なく使えていた内蔵バッテリが
反応しなくなった。

ひと月近く修理にかかったんだけど．．．

セカンドバッテリだけでは余りにも不便なのだが、
これ以上手元から離せないので、自分で裏ブタ開けてみる。
バッテリの電源線が、ケースのねじに、がっちり噛みこんでいた。

まさか、なあ．．．、と思って、抵抗の脚を突っ込んで、
カチカチ押してみる。


おお、起動したよｗ

なんだこれ．．．21世紀になって、20年近くたつのに、
ノートPCにリセットスイッチがあるとは、
夢にも思わなかったｗ

Z80アセンブラと戯れる日々。

色々なものを作るときに、いきなり目的の物に着手せずに、
周辺環境の整備を入念にやる。
後々の息切れを回避するためには、かなり有効だ。

一般的には、そのためのOS導入だったり、デバッガだったり
するんだけど、こういうリアルタイムで動作する小サイズの
ロボット（移動体）に適用するのは、なかなか難しい。

それで、手製で色々なデバッグ環境を作るのだけど。
手始めに、printfデバッグができるようにしておくと、
その実装の軽さも相まって、大変有効だ。

sh2やh8を使ってた辺りで、この辺の手法は確立したんだけど
折角なので、z80でも実装してみる。
もちろん、アセンブラなので、printfと書くわけにはいかない。
極小のサブセットだけど、作って行けば、まあ、なんとか
使い物になりそうな感じではある。

これで、固有のデバッグコマンドを実装すれば、
今後I／Oを追加実装して行っても、チェックに
困ることはないはず．．．

ただまあ、プログラムメモリのサイズも極小で（64kb）
とてもマウス本体のソフトウエアが入り切る感じはしない。
256kbのEPROMに切り替えるべきか．．．

Aレジスタに特化しているんじゃなくて、そもそもAレジスタ
（アキュームレータ）しか実装されてなかったんだよ．．．

そっから、各社独自に拡張してって、Z80あたりだと、
裏レジスタも含めて、かなりの数になったが、
アーキテクチャを維持するために、アキュームレータと
汎用レジスタの扱いの差は、かなり大きい。

現行の小ビットマイコンも、実はまだまだ、この辺の
アーキテクチャで走っているんだなあ。

新作用のテストボードが動き始めたようだ。
CPUは、84年製 Z80A
最初に、この手の物をいじり始めたころのストック部品。

分かっちゃいるけど、CPUにはなんにも、本当に
なにも入っていない。
付いてるのは、DRAMリフレッシュ機能（の一部）くらい？

RAMもROMも、IOポートもUARTも全部外付け。
割り込みコントローラーは、なんと周辺IOについている。

しかも、微妙にうまく繋がらないので、ロジックゲートが
いくつか必要になる。

74シリーズのロジックIC、この手のマイクロプロセッサを
動かすには必須で、型番聞くと大体どんな機能か
分かったりするものだ。

今回は、HC139とHC4020を使用。

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これは．．．意外にも楽しい。

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Z80のモード2割り込み、初めて使ったな。
これは．．．よくできているｗ

モード２にはZ80ファミリのペリフェラル必須で、
趣味で買うには、ちょっと高かった。

ソフトウエアどころかハードウエアで構造が
決まる部分もあるので、完全に理解してないと、
手も足も出ない。
うまく動くと、余計に満足感が。

秋月とかの袋入り抵抗、一つ一つ測ってみると
それなりに、値がばらついている。
まあ、スペック内には入っている（±5%とか）

指定の値に対して、正規分布はしてないように感じる。
経験則から、上下、２つのピークがあるようにも見える。

まあ、たくさん作って、精度よくできたものは、
誤差1%品として高く売って、残りの、真ん中が
抜けた分をまとめて5%品としてるからかな？
と思っていたんだけど、別の事情があるのかな。

多分、利益としては1%品の売り上げだけでペイしていて
廃棄してもいい程度のものが、こういう所に流れてくるので
随分安く（￥1/本）とかで買えるのかなと思うんだけど．．．

Lチカ、動くようになった。

やっぱり石にダメージあったみたいだ。
手持ちの別品に取り換えると動き始めた。

遠い道のりだが、徐々に進捗が出ている。

今更、見直している。
あれ？プルアップ抵抗って、こんなにあちこちに要るんだっけか．．．
N-MOSだからこうなっちゃうのか？

うーん．．．なんか一から作り直した方がよさそうだな。
クロックの件で思い違いもあったし。

ってのは．．．　自分の場合は、大体が、

忠告も聞かずに、へんてこなことになってしまった挙句、

まあ、あれこれと定番の見落とし、思い違い、あれこれあるんだけど。
それにしても、これは酷くないか．．．

色々試すに、どうもプロセッサの一部が
破壊されているような気がしてくる。

お代わりの石を用意できるといいんだけど、今手元にないな。
小休止、仕方なし。

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確かに、こういう内容は、いいトレーニングには、なるんだけど。

じゃあ、（マウスをやるような）誰もかれもにもやらせるべきか、
というと、ちょっとまだ考えがまとまらない。

そこまで、詰めなくても、マウスやトレーサーは作れるし、
勝ち負けに関われるところまでも、十分行けるし。

タメにはなるけど、すぐに役に立つものではないので、
こんなことばかりやっていると、競技参加の
モチベーションに関わりそうな気もする。

まあ、自分は（こういうのが）好きでやってるので、
なかなかマウスにたどり着かないのも、いつものことだけど。

開発環境が吐く、インテルヘキサフォーマットのオブジェクトを、
シリアル経由でROMに書き込めるようになった。

ソフトウエア開発環境は、整備できたということだ。

今どきならこれは、Lチカ完と同義なんだけど、
実行できるターゲットはまだ存在しない。

はんだ付けを急がねば．．．

お、書き込みできたみたいだ。

でも、運用できるまでには、まだまだ
たくさん作業が要るな．．．

まあ、最初の一歩と言うことで．．．
Lチカまでは、遠い道のりだ。

こいつも秘蔵の一品。
デートコードは8901、ちょうど30年ものか。

自分の経験の範囲だと、

国内の基板メーカー
　デザインルールに割と厳格、というか、
　ルールに書いてないルールもあったり。
　まあ、絶対不良を出さない！という意気込みを感じる。
　そもそも、危ないものは回避したがる。
　→　自分で指示しといて、物の出来が悪い、と
　　　文句を言う客が多いのかなあ、という印象

海外基板メーカー
　割と何でも、指示したとおりに作る。
　危ないデータは、危ないなりにできる。
　微妙な出来になることも、まあこっちの指示通り。
　普通にちゃんとできることも多い印象。
　できてしまうと、国内製より高度に見えてしまったり．．．

なので、自分のやらせてることに自信がないけど、
責任を製造に出したい向きは、国内メーカーが
よいように思います。

秘蔵のあれこれを出してきて、色々検討。
いろいろはんだ付け。
あれっ、DIP部品って、こんなデカかったか．．．

ひとまずメカ設計は置いておいて、
電気的に成立するかどうか、からかな。

もやもやと考えていたのだけれど、
なんとなく考えがまとまってきたかも。

この方向性でやってみるか．．．

温度ヒューズですね。

まあ、長く仕事をしてたりするんだけど、
企業風土の違いなのか？ちょっと驚いたことが。

いわゆる”設計”と呼ばれる仕事には、広い意味での何かを作る、
といった業務は含まれない、ってことに気づいて衝撃を受けた。

まあ、こっちも自分のジョーシキで動いているので、
何かを責めたりは、出来はしないんだけど。

何か、機能をするものを作ったりするのは、”設計”とは
全く別の”開発”という業務に分類されて、ここの間には
かなり広くて深い谷があるようだ。

そりゃあ、”設計”部門しかない処で、製造上の瑕疵とか
納入された部品が、数が足りてない、とか以外の
機能上の問題が解決できない、ってのは仕方がない
よなあ．．．これじゃ。

これで、ずううっと、回して来ちゃったんだよね？

設計て、図面を扱うけど、絵としてしか扱わないのか．．．
描いてあることが、何を意図しているのかは、
開発とか、サプライヤの範疇みたいだ。

ま、まあ、そうするしかないわな、ってのも感じるけど。

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えっ、オススメの茶葉ですか．．．

味もさることながら、女性に贈ったりするなら、これなんか。
https://www.harrods.com/en-gb/harrods/apple-n64-tea-50g-p000000000006218024

ミルクティーも美味しいですし、甘くしてもよく合います。

色々な意味で、かなりコスパ良いです。
ちょっと若い人向けかもしれませんが．．．

諸兄におかれましては、ご活用いただけると幸いです。


．．．とか言ってみる。

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えっ？安いって？

仕方ない．．．


これも付けといてください。
https://www.wedgwood.jp/products/detail.php?product_id=898744

ティーカップじゃないけど、そこがミソだったり．．．

このコンボは、相当に攻撃力高いはず。（装甲の薄い所に、ホーミングで命中するｗ）

これでダメなら．．．．もう、ちょっと思いつきませんｗ

昔の職場では、端子固有の専用カシメ工具があったけど、
カシメた後の端子部の厚みが規定値に入るように、マイクロで計測して
カシメ工具の調整ねじを回して居たなあ。

適正な工具は必須だけど、
それさえあれば、じゃ、
必要なものの半分しか揃って無いよ．．．．

各種JSTコネクタの端子みたいな
オープンバレル端子はなあ．．．

昔、調整不良の専用カシメ工具で、
色々酷い目に遭ったよ

使う電線そのものと端子を事前に用意して、
クランプハイトの設定を色々変えて、
テストショットを作ってみて、
適正なクランプハイトを決定しないといけない。

これで、ようやく作業者のスキルに
左右されなくなる可能性があるよ．．．