R&D daily

時計台

陸ナマコ

天気はいいけど、大荒れ。
まったく、やっていられない．．．

やっぱり、人の敵は人なんだよなあ。

だけど、ジャイロセンサってすごいな。

いや、真に凄いのは、この電力消費で、この実数演算を可能にする、
32ビットCPUの方もかな。

ちょっと眠っていたようだ．．．

思ってたのより、大きな機体だな？

これで合ってるのか？
旅程表にはCR9とあるな．．．

と思っていたら、ボーディングブリッジと見せかけて、
そのまま階段降りてバスへ誘導
滑走路の反対側まで連れていかれる。



やっぱりね、こうでなくっちゃ。
ボンバルディアでした。

ジャイロと横壁センサの制御の折り合いが難しい。

横壁センサのロジックが煩雑なのも原因の一つのような気もする。
ここは割り切って、ジャイロだけで走ってみる、ってのもアリかなあ。

明日から遠出なので、自宅から帰還。
5泊7日1機内泊。お昼の出発なので、気は楽だ。
着替えのローテーション、どうしようかな．．．

来週いっぱいは、西に外仕事なんだが。
その分、この週末は昨日から始まった4連休となっている。

今日は一日休養。
ストックのIPAを出してくる。

日本ではまだ売って無いようだけど、
機会があったら買ってくるものの一つ。
DogfishHead 90Minute IPA

60Minute(6%)のもあるけど、大体こっちを買う。
IPAだけど度数高い（9%）のもあって、独特の味わいだ。
飲むとなんか気分良くなってくる。

最近は、日本でもIPAが売られていて、
ここ数年はすっかりビール党だ。

のど越し系のビールは飲まないけど、こっち系のは
楽しく飲めている。

空港の手荷物検査でチェックが入るものは、
その時々で変動しているようなのだけど。

経験則としては、

・刃のついたもの（はさみとかワイヤストリッパ）
・先端が尖っている物（プラスドライバ、ピンセット、ノギスとか）

なんかは没収の可能性が高い。
要注意。

逆にヤスリは、尖っていたり薄くても大丈夫だった。
聞かれたら、爪とぎと言えば納得するようだ。

逆にいかにも怪しい、むき出しの基板なんかは
全く問題になったことはない。
X線で見ると、普通の電気製品と、
むき出しの基板は区別がつかない。

ヨーロッパあたりでは、中身の見えない箱形状のものは、
爆発物検査をされるので、没収はされないまでも
時間がかかったりする。

パシフィコ横浜。

あー、これも使ってる人ごとに、事情が色々違いそうだけど。

ここ１年くらい使っているのだけど、聞こえを完全には取り返せないし、
色々不便もあるんだけど、使わない人にとっては事情の理解は難しいと思う。

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それよりなにより、こういったものを使い始めて分かったことがある。

みんな、自分の感覚で、聞こえているつもりなんだろうけど
聞こえ方には、各人、ものすごく差があるようだ。

山陽道を走ると大変な渋滞なので、途中であきらめて中国道を目指す。
初めて播磨道を使ってみる。

随分立派な道だけど、いったい誰が使うんだろう？
播磨道終点降りると、これまた随分立派な工業団地？学園都市？が。
それなりに時間が経っているようだけど．．．

と、思っていると一番奥に、SPring-8 が。

ああこれ、ここにあったのか。
迂回もうまく行ったし、思いもしない物も見れたな。

播磨道って、ここ用の引き込み道路だったのだな。

羽根しか見えない．．．

多分、 B777-300?
10日ぶりに帰還

秋月の新商品 赤外線LED L9437 がちょっと話題だ。

半値角は±5degで、あまり鋭くはない。
もっとスポットの小さいLEDが欲しければ、SFH 4550（±3deg）や、
MTPS3085P-C（±2deg）なんてのがあるし。

多分、このLEDのミソは、スポットのエッジのキレにあると思う。

スポットの大きさは、どうも半値角（50%）で規定されている。
中心だけ明るくて、すぐ50%を割り込んで、
そのあとだらだら下がっていくタイプだと
壁センサ用としては、あんまりよろしく無さそう。

L9437は、その点から見ると、キレのシャープさはすごいな、
と思うんだけど、10mmくらいで（焦点）最適化されているようだ。
マウスの壁センサでは、もうちょっと遠い所で使いたい．．．

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自分は、センサLEDは可視光派なんだけど、
スポット自体の大きさは、あまり重要視していない。
あまつさえ、ちょっとくらい大きい方が、
壁の細かい変化に反応しなくていいくらいに思っている。

それよりも大事なのは、スポットのキレだ。
しかも壁切れ側だけでいい。

可視光だと、エッジのキレ具合が目視できて、
安心感がある。
キレが悪けりゃ、ペイントやらヤスリやらで、
LEDを加工して、好きなスポットを作ってしまう。

今使っているLEDは、スポットが元から
正方形をしていて、都合がいいのだ。

このあたりは、データシートには記載されることのない
特性で、実際に物を評価してみるまでは、
どれがいいのか、なかなか分からない。

フォトトランジスタに光で自己バイアスを掛ける件。
マウス合宿の時の技術交流会で使った動画

動作が分かりやすいように、左横センサのLEDを常時点灯。

うーん．．．．

社会的意義があるから、という事で、
スポンサーとしてお金出すような、
見栄っ張りな会社（経営者）って、
いないと思うけど．．．
どんなロジック組んでもね

政治家（候補者）ならあるかな？

スポンサードの動機は結局、
信頼関係しかないかな、と思う。
後は打算？

ちなみに直近の件では、
意義もメリットも、一言たりとも
説明していませんね．．．

参考まで